CCD視覺檢測設(shè)備使用機(jī)器視覺技術(shù)基于CCD工業(yè)相機(jī)進(jìn)行檢測。根據(jù)系統(tǒng)控制，誤差不大，高檢測效率可以超過每分鐘400-1200個。一些小零件可能超過數(shù)千甚至十多萬的速率。

　　CCD視覺檢測能夠長時間穩(wěn)定工作，人眼很難長時間觀察同一物體，并且機(jī)器視覺可以長時間執(zhí)行測量，分析和識別任務(wù)。而人工檢測很容易有漏檢誤檢的情況。一臺視覺檢測設(shè)備可以承擔(dān)多名員工的日常檢測任務(wù)，不容易被打斷，不會生病，不需要休息，并且可以繼續(xù)進(jìn)行高韌性工作，對應(yīng)用的自然環(huán)境要求低，除了節(jié)省產(chǎn)品成本外，還大大提高了生產(chǎn)率。

　　目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物“可視”部分，屬于2.5維信息表達(dá)，僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息。恢復(fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息，是一個復(fù)雜但也急待解決的理論難題。

　　機(jī)器視覺研究關(guān)注任務(wù)可否進(jìn)行或能否完成，缺乏對算法和系統(tǒng)方法性能質(zhì)量的刻化和評價。在實(shí)際應(yīng)用中，效率和性能十分重要，否則算法和系統(tǒng)無法走出實(shí)驗(yàn)室，因此，機(jī)器視覺算法性能評價的建立必不可少。